История регулировочного жезла берет свое начало с начала XX века. Так, в 1907 году дорожный регулировщик был вооружен специальной тростью белого цвета. С приходом к власти большевиков жезл поменял свой цвет на красный.
В 30-е годы вместо жезла начали использовать белые перчатки, однако это нововведение не прижилось и на службу были возращен жезлы, которые приобрели черно-белую расцветку. Как выяснилось, сделать жезл полосатым – удачное решение, так как сочетание именно этих цветов является наиболее заметным для участников дорожного движения.
Первые жезлы изготавливались из дерева. Впоследствии предпринимались попытки усовершенствовать жезл, добавляя в его конструкцию фонарик, свисток и даже компостер для пробивания отверстий в правах. Все эти эксперименты не прижились, изменился лишь материал изготовления – теперь его делают из пластика. На сегодняшний день черно-белый жезл является обязательным атрибутом сотрудника Госавтоинспекции.